该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室（浙江大学）牵头研发，具备基础的海洋专业知识问答，以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制，相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。
此外，模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。“依托大模型的代码自动生成能力，只需输入一句自然语言指令，OceanGPT 即可生成对应的机器人操控代码，实现下发、部署和任务执行。未来，我们希望即使是非专业人士，也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务。”沧渊研发团队负责人、浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍。
其表示，OceanGPT 还集成了 MCP 大模型协议，旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。后续 OceanGPT 还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型，借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。
据悉，目前 OceanGPT 已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证，实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。
“沧渊”的研制始于 2023 年，率先发布了海洋领域的第一个开源大语言模型 OceanGPT-1，随后持续更新发布 OceanGPT-basic（领域知识增强的海洋知识问答大模型）、OceanGPT-omni（海洋多模态大模型）、OceanGPT-coder（水下具身机器人代码大模型）。
OceanGPT-basic 负责海洋基础专业知识的理解与问答；OceanGPT-o 定位于声呐、光学、电磁等海洋特有多模态感知数据的自然语言解读；OceanGPT-coder 支持水下机器人控制指令生成；OceanGPT 可集成 DeepSeek 等通用模型，通过“通专结合”模式融合通用语言理解与海洋专业能力。
第9节 妈妈女儿齐上阵目前罗马队内的前锋球员中，亚伯拉罕租借期满从米兰回归，但他的薪水太高，如果没有意外的话亚伯拉罕将在今夏再次离队，费内巴切对他感兴趣。而肖穆罗多夫也可能离开，不过对他感兴趣的球队更少。国米高层仍然对曼联前锋霍伊伦保持关注，他被认为是补强锋线的理想人选。目前问题在于转会形式，曼联接受强制性买断，而国米只想提供选择性买断，想要先考察霍伊伦能否在经历两个赛季的低迷后重回巅峰。第9节 妈妈女儿齐上阵《下雨天老师和学生被困在》硬生生把一部150分钟的电影一分为二，很明显就是有圈钱的嫌疑，更加显示了片方对质量的不自信，很多影迷认为惊悚与悬疑应该是一种感觉和氛围，可电影把心思全放在视觉效果奇观上面了，实在过于太低级也太恶俗了。阿诺德：“很兴奋！我认为每个参赛的队伍和人员都会很兴奋。这是一个新的比赛，一些新的值得期待的事情。我很兴奋，对我来说，这是最佳的开始方式。我喜欢竞争，我喜欢争夺奖杯，所以对我来说，这是最好的方式，开始这段旅程，就是去争取赢得一个奖杯。而且世俱杯比赛近在眼前，这是更好的事。”
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📸 宋广峰记者 刘文彬 摄
20250819 👠 第9节 妈妈女儿齐上阵理由：阿兰-佩斯的英超俱乐部主席梦想在2020年得以实现，当时他领导的ALK Capital集团收购了伯恩利84%的股份，如今他在特夫摩尔球场的“指挥”工作也渐渐找到了节奏，尽管他和其他高层一开始是否具备管理俱乐部的能力曾饱受质疑。《夫妻快乐宝典》完整版当科技创新能够系统性破解“绿色溢价魔咒”，当能源流、信息流、价值流实现同频共振，低碳转型便不再是选择题，而是重塑产业竞争格局的新引擎。马亮指出，“京东方能源担任的正是能源技术支持与赋能的角色，希望能够帮助供应链或者说价值链上的每一个企业在全球可持续发展监管趋严，面临环保必答卷的当下给予他们所需的支持和服务。让每个园区/工厂成为生态节点，推动科学的低碳转型与可持续发展。”
📸 李中华记者 刘荣武 摄
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